Introduction

1.1 主回路系統(tǒng)

1.2執(zhí)行回路系統(tǒng)

 2.1要熟知一些常用液壓元件

2.1.2液壓油缸

液壓油缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的組件，主要由缸體、活塞、柱塞桿、密封圈組成，有一個(gè)進(jìn)油口和一個(gè)出油口，一般來說缸體的直徑越大產(chǎn)生的力就越大。

2.1.3單向閥

單向閥的作用是只允許液體向一個(gè)方向流動，主要用于a.液壓油泵反向保護(hù)、b.分割油路防止干擾、c.組成正反向功能不同的復(fù)合閥

液控單向閥與普通單向閥不同之處是多了一個(gè)控制油路K，當(dāng)控制油路未接通壓力油液時(shí)，壓力油只從進(jìn)油口流向出油口。當(dāng)控制油路有控制壓力輸入時(shí)，就會失去單向閥的作用，油液也可以反向流動。

2.1.4伺服閥

伺服閥在接受控制系統(tǒng)模擬信號后，相應(yīng)的調(diào)整閥的開度，用小功率的微弱電信號控制大功率的液壓能的改變，結(jié)構(gòu)與電磁閥類似，但不同之處在于電磁閥是“位動”，而伺服閥是“微動”。在液壓統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)壓力和流量自動控制。

2.1.5溢流閥

溢流閥有2個(gè)作用，一是在恒流液壓系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)中流量需求減小時(shí)，溢流閥開啟，多余流量溢回油箱，并保持溢流閥進(jìn)口壓力不變。 二是安全保護(hù)作用，當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，閥門保持關(guān)閉，此時(shí)如果系統(tǒng)超壓，則溢流閥開啟泄壓，進(jìn)行過載保護(hù)。

2.1.6換向電磁閥

換向電磁閥是利用閥芯對于閥體的相對運(yùn)動，使油路接通、關(guān)閉或是改變方向，從而使液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動、停止或改變運(yùn)動方向。按工作狀態(tài)分為2位閥或3位閥；按流路接口分為2通閥、3通閥等。

?2.2要會看液壓符號圖

在液壓符號中幾位閥就有幾個(gè)方框，如圖4中2位閥就有2個(gè)方框圖，每個(gè)框圖中的油路流向都不相同，切換工作狀態(tài)時(shí)2個(gè)方框內(nèi)的流路互相替換，流路隨切換后的箭頭改變， P代表高壓、T代表低壓、A、B代表執(zhí)行元件流路，相比于2位閥，3位閥多了個(gè)中間位，有2個(gè)電磁鐵控制閥體切換，兩側(cè)長方形框中的斜杠代表電磁鐵，三角箭頭代表可以手動操作，即該閥有電動和手動2種操作模式。電磁鐵都不動作時(shí)閥停止在中間位置，此時(shí)P、T、A、B全部封閉，處于截止?fàn)顟B(tài)。

溢流閥符號中P代表高壓入口，右側(cè)的彈簧和箭頭代表可以手動調(diào)節(jié)溢流壓力、虛線代表控制油路，最下方的方盒代表油箱，即當(dāng)P的壓力升高時(shí)，壓力也會通過虛線作用在方框左側(cè)，推動箭頭向右移動，并壓縮彈簧，當(dāng)箭頭移動到P口對應(yīng)的直線時(shí)，液壓油會通過箭頭油路泄放至油箱，使壓力不再繼續(xù)上升。

2.3知道基本液壓系統(tǒng)構(gòu)成

最基本的液壓系統(tǒng)通常由液壓泵、壓力控制閥（溢流閥）、方向切換閥和執(zhí)行器（液壓缸）組成。

圖5是一個(gè)基本液壓系統(tǒng)，由一個(gè)恒流量液壓泵、2個(gè)3位4通電磁閥、3個(gè)溢流閥、1個(gè)液壓缸組成，能實(shí)現(xiàn)液壓活塞前進(jìn)、后退和停止和三級油壓調(diào)節(jié)功能，溢流閥在此圖中擔(dān)任穩(wěn)壓閥的作用。V1是油缸控制閥，V2是油壓調(diào)節(jié)閥，當(dāng)2個(gè)切換閥都不動作時(shí)，所有油路都處于封閉狀態(tài)，由于使用非變量泵，所有液壓油只能從4.5MPa的溢流閥泄出，此時(shí)系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在 4.5MPa； 4DT電磁閥得電后，該閥右側(cè) “X”形流路切入中間位，液壓油從油缸右側(cè)進(jìn)入，推動活塞向左運(yùn)行，此時(shí)若10T得電，油缸內(nèi)壓力變?yōu)?.5MPa；同理若2TD得電，則缸內(nèi)壓力變?yōu)?MPa。

當(dāng)4DT斷電活塞停止運(yùn)動，3DT得電后，油從左側(cè)進(jìn)入油缸，活塞向右移動，返回初始位。

液壓系統(tǒng)調(diào)壓與氣壓調(diào)壓不同之處在于，氣體調(diào)壓用“堵”的方法，缺多少補(bǔ)多少，而液壓調(diào)壓使用“泄”的方法，超多少泄多少，所以液壓系統(tǒng)任何時(shí)候都要保持至少一個(gè)溢流閥在流路中，否則就會引起爆管事故！

3.1樣品頂出動作異常故障

3.1.1故障現(xiàn)象

故障表現(xiàn)為在全自動注塑時(shí)，樣品頂出以后自動停止，再啟動一次全自動注塑，也只能生產(chǎn)一個(gè)注塑樣條，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)。

3.1.2故障原因分析

按預(yù)定設(shè)置，每一個(gè)樣條注塑完成后都要執(zhí)行3次頂出動作，確保注塑的產(chǎn)品能完全脫模。因此可以確定此故障是沒有按預(yù)定程序完成頂出動作，造成程序中斷，有可能是幾個(gè)方面造成的：

（1）頂針、連接桿存在機(jī)械故障，不能正常運(yùn)動，達(dá)不到設(shè)定的距離而中斷。

（2）程序設(shè)置異常，設(shè)置了無法達(dá)到的條件，使得進(jìn)程無法繼續(xù)進(jìn)行而中斷。

（3）電子標(biāo)尺故障，不能正確顯示油缸的的運(yùn)動距離，使得系統(tǒng)判斷錯(cuò)誤而無法執(zhí)行。

（4）液壓系統(tǒng)故障，無法為液壓缸提供連續(xù)的和足夠的液壓力，造成頂出力不足,行程不夠而程序中斷。

3.1.3檢修方法

（1）拆除頂桿和頂針，分段檢查有無機(jī)械故障。

（2）檢查頂針設(shè)置，頂出的行程不能超出模具頂針的最大伸出量，此處設(shè)置為14mm，允許偏差為±5mm，符合模具要求。

（3）檢查電子標(biāo)尺，電子標(biāo)尺為超聲波非接觸式測距器件，安裝在射臺、油缸等運(yùn)動部件上，操作頂針活塞桿向后移動，如果電子標(biāo)尺給出的位移變化連續(xù)、均勻且無跳動，實(shí)測移動的距離與顯示值相符，因此判斷電子標(biāo)尺正常。

（4）液壓系統(tǒng)檢查：①、液壓缸體檢查；對于小缸體可以拆除進(jìn)出油管后，用比較小的外力推動，查看是否有卡澀現(xiàn)象。移動時(shí)溢出的液壓油要回收，測試完畢要進(jìn)行排氣操作。②、電磁切換閥檢查；首先應(yīng)檢查2個(gè)電磁線圈的電阻，該電阻約為幾十歐姆，用萬用表就可以檢查；其次閥芯有可能產(chǎn)生內(nèi)漏，這種問題最好用相同型號的閥代換測試。③、液壓泵壓力檢查；在儀器控制菜單調(diào)出泵壓顯示選項(xiàng)，按頂出鍵時(shí)觀察油壓，屏幕顯示為4bar，在松開按鍵的同時(shí)壓力會短暫波動。與正常注塑機(jī)對比，正常機(jī)在這一操作時(shí)壓力值穩(wěn)定在9bar左右。

由于其他時(shí)段工作完全正常，而只有頂出時(shí)壓力不夠，說明泵運(yùn)行基本正常，這時(shí)候需要對油泵進(jìn)行校準(zhǔn)。在最高級別管理員權(quán)限下，執(zhí)行泵校準(zhǔn)程序，約5分鐘后校準(zhǔn)結(jié)束，泵壓上升為8bar。再次試機(jī)頂出動作流暢，循環(huán)注塑也恢復(fù)正常。

3.1.4總結(jié)

注塑機(jī)長期使用后，泵的輕微內(nèi)漏或其他因素變化都會使基礎(chǔ)壓力降低，這時(shí)候使用校準(zhǔn)程序，讓泵自動適應(yīng)，調(diào)整輸出油量，使其既能滿足壓力輸出要求，又不會造成過多能量損耗。

3.2不能鎖模故障

3.2.1故障現(xiàn)象

該故障表現(xiàn)為在自動注塑模式下，當(dāng)運(yùn)行至合模程序時(shí)，動模板運(yùn)動與靜模板接觸后就停止工作，幾秒后報(bào)“循環(huán)時(shí)間超出”。

3.2.2故障原因分析

在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障可能有2種情況：

（1）模保程序動作； 

（2）加壓鎖模機(jī)構(gòu)異常；在合模程序完成后不能執(zhí)行鎖模程序，應(yīng)檢查鎖模電磁閥是否動作、液壓油壓力是否足夠。

3.2.3檢修方法

（1）首先檢查動模板當(dāng)前是否運(yùn)動至模具零位，以確定當(dāng)前停止位置是否還在模保監(jiān)測范圍之內(nèi)，一般會將模具剛剛接觸的位置設(shè)為零位。如果程序停止在模保監(jiān)測范圍內(nèi)，就要檢查模具及其相關(guān)附件有沒有損壞。

（2）查看液壓流路圖，由電磁閥2Y82給主油缸供油，電磁閥2Y160鎖定增速油缸，在設(shè)備控制選項(xiàng)查看這兩個(gè)閥都已動作，但液壓油壓力只有32bar，正常鎖模時(shí)油壓應(yīng)在100至180bar左右。

油壓調(diào)節(jié)功能由安裝在泵頭上的P/Q閥和角度傳感器實(shí)現(xiàn)，高壓油壓不能調(diào)節(jié)首先應(yīng)檢查這兩個(gè)器件，P/Q閥是比較復(fù)雜的電液控制器，在沒有發(fā)現(xiàn)有明顯燒壞或漏液的情況下最好以代換的方法測試，由于沒有現(xiàn)成的備件可供代換，先從較為簡單的角度傳感器入手檢查，打開角度傳感器外殼上的一字螺釘封蓋，內(nèi)部是一個(gè)可調(diào)電位器，可以一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)傳感器的輸出值，開機(jī)狀態(tài)下嘗試調(diào)節(jié)該電位器，但當(dāng)螺絲刀剛接觸到電位器時(shí)油泵有明顯反應(yīng)，油壓上升，隨即停機(jī)，拆下檢查發(fā)現(xiàn)此電位器接觸不良，更換新的電位器后儀器完全恢復(fù)正常，鎖模油壓上升至147bar。

3.2.4總結(jié)

角度傳感器的作用是給控制電腦反饋斜盤的實(shí)時(shí)角度信息，傳感器電路故障后主機(jī)不能接收到泵的狀態(tài)，無法對斜盤進(jìn)行控制，使壓力不能調(diào)節(jié)，造成本故障。

注塑機(jī)的機(jī)械、電氣和液壓三個(gè)方面都會互相關(guān)聯(lián)、相互影響，給故障判斷帶來一定的難度，如何準(zhǔn)確的判斷故障部位變得尤為重要，所以要維修者平時(shí)要多學(xué)習(xí)、多思考、勤總結(jié)，逐步積累經(jīng)驗(yàn)，才能不斷提高維修技術(shù)水平。