詳細(xì)介紹 
LIBERTY LATUS徹底實現(xiàn)無線跟蹤

LIBERTY LATUS 是無線跟蹤技術(shù)領(lǐng)域嶄新的產(chǎn)品，是最徹底的無線六自由度解決方案。通過直觀的圖形用戶界面以及可以覆蓋大場地的12個獨(dú)立的無線傳感器，系統(tǒng)使用起來快速而容易。通過提高信/噪比，獲得更加穩(wěn)定的高質(zhì)量數(shù)據(jù)

無線
每個無線發(fā)射器本身包括一個可充電的鋰電池，可以持續(xù)工作2.5小時。每個系統(tǒng)可以同時允許多達(dá)12個移動的發(fā)射器獨(dú)立地同時工作。 

減少數(shù)據(jù)變形 
與其它技術(shù)比較，盡管存在著電磁干擾，由于采用了分布式的，類似手機(jī)基站的固定位置的接收點(diǎn)結(jié)構(gòu)，以及增強(qiáng)的信噪比技術(shù)，系統(tǒng)可以大范圍降低空間采集數(shù)據(jù)的扭曲效應(yīng)。 

可升級 
最基本的系統(tǒng)提供4個接收點(diǎn)，通過增加電路板，可以選擇擴(kuò)展到8，12，16個。每個接收點(diǎn)可以覆蓋4.7平米。 

通訊接口 
RS-232串口或USB。 

定義多用戶的設(shè)置 
通過圖形界面可以定義多達(dá)三個獨(dú)立的設(shè)置，如濾波、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)輸出格式等。 

多種格式輸出 
用戶可以選擇笛卡兒坐標(biāo)（英制或公制）；方位角可以采用方向余弦，歐拉角或四元數(shù)。

唯一的無線跟蹤選擇 
跟蹤領(lǐng)域唯一的技術(shù)方案 
LIBERTY LATUS 提供真正的無線跟蹤技術(shù)。絕對沒有連線——每一個發(fā)射器都是獨(dú)立工作的。系統(tǒng)在一個大的范圍內(nèi)，跟蹤多達(dá)12個完全六自由度運(yùn)動的點(diǎn)，每一個點(diǎn)被4-16個固定的接收點(diǎn)（每個接收點(diǎn)工作范圍達(dá)到8英尺或2.44米半徑）所跟蹤。每套系統(tǒng)最多可以有16個接收點(diǎn)，這樣，其覆蓋范圍就達(dá)數(shù)百平方英尺。這樣的系統(tǒng)之間可以連接起來，達(dá)到更大的覆蓋面積。每一個電磁通訊都是通過特定的電磁數(shù)據(jù)鏈接。.

方便、直觀的圖形用戶界面 
LIBERTY LATUS 的使用界面是基于Windows? 2000/XP的一個容易使用的軟件開發(fā)工具。這個軟件通過圖形界面可以定義多達(dá)三個獨(dú)立的設(shè)置，如濾波、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)輸出格式等。這個特性對于多用戶和多應(yīng)用來說都很有價值。例如一個正在移動的盒子，可以提供導(dǎo)航的視點(diǎn)并包括文本數(shù)據(jù)。另外還有數(shù)據(jù)的記錄和重放的功能以及允許把數(shù)據(jù)快

速發(fā)送給Microsoft? 的"Named Pipe".
交流電磁技術(shù)：增強(qiáng)穩(wěn)定性、分辨率、速度和工作范圍 
優(yōu)越的DSP數(shù)字電子技術(shù)加上交流電磁處理技術(shù)，本系統(tǒng)為客戶提供了更高的信噪比，這樣就增加了測量范圍、采集數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、分辨率、以及采集的速度。這使得本系統(tǒng)基本不受一般電器或電動工具的影響，并在保證數(shù)據(jù)質(zhì)量和穩(wěn)定性的前提下，提供所有通道高達(dá)每秒94或188次的采樣率。 

應(yīng)用 

城市地形中的軍事訓(xùn)練 (MOUT)
由于可以同時跟蹤12個發(fā)射器，并且不存在視線遮擋，LIBERTY LATUS 是MOUT應(yīng)用類型最為理想的選擇。可以對整個房子包括樓梯安裝接收點(diǎn)，然后把無線發(fā)射器安放在武器（槍托）中，另外一個發(fā)射器放在頭部，這樣教導(dǎo)人員就可以記錄和重放武器和人的位置(X,Y,Z) 和方位(Az., El., Rl.) 。 
生物機(jī)械和運(yùn)動分析 
由于每個發(fā)射器具有188 Hz的采樣率，并且沒有電線的纏繞，LIBERTY LATUS 能夠?qū)\(yùn)動中的棒球、揮舞中棒球桿、甚至成人運(yùn)動員或孩童快速移動的步伐、步態(tài)或腰肢、手腕的轉(zhuǎn)動進(jìn)行實時的記錄和分析。 
增強(qiáng)的虛擬現(xiàn)實 
從虛擬現(xiàn)實誕生之初，Polhemus 系統(tǒng)就一直作為人體頭部等部位運(yùn)動跟蹤的理想產(chǎn)品。一個完全無線的跟蹤系統(tǒng)，更是CAVE, Power Wall, VR, AR等用合乎邏輯的選擇。
 無線移動發(fā)射器—— Marker
它包括電磁線圈、控制電路、可充電的鋰電池。系統(tǒng)在一個接收點(diǎn)的探測范圍內(nèi)不斷報告自己的位置和方位。重量為2盎司，可方便地安裝在身體上。 
固定接收點(diǎn)——Receptor
它不斷地探測電磁信號，工作范圍達(dá)到半徑為2.44米或8英尺的球體。與SEU的連線可以到達(dá)60英尺或18.3米。這個重量很輕的小方塊可以隨意安裝在任何地方 

電池充電器 
最多可以同時充四塊電池，充電時間接近2小時。 

技術(shù)指標(biāo) 

采樣率 
188 Hz （1到8個 marker） 
94 Hz （9 到12 個marker） 
延遲 
5毫秒 
移動發(fā)射器的數(shù)量 
1 - 12
固定接收點(diǎn)的數(shù)量 
1 - 16
靜態(tài)精度 
使用1個marker 和1個receptor，在30英寸(76.2cm)范圍內(nèi)，是 0.5 度 和 0.1 英寸 (0.254cm) 。精度與安裝有關(guān)。

通常的精度是1-3度，1-3 英寸(2.54cm到7.62cm).
分辨率 
0.00015英尺(0.038mm)當(dāng)距離在 12 英寸 (30cm)范圍時，0.0012 度方位角。 
I/O接口 
USB; RS-232（達(dá)到115.2K波特率） 
工作范圍 
每個接收點(diǎn)的探測范圍在以8英尺或2.44米為半徑的球面內(nèi)。 
多系統(tǒng) 
更多的系統(tǒng)可以連接在一起，來探測更大的范圍。 
角度測量范圍 
全角度 
數(shù)據(jù)格式 
操作人員可選ASCII 或IEEE 754二進(jìn)制；英制或公制單位。 
輸出同步脈沖 
TTL幀同步輸出，支持外部事件觸發(fā)。 
尺寸(長、寬、高)和重量 
SEU: 31cm x 17.8cm x 27.94cm，4.8kg 
無線發(fā)射器：7.4cm x 3.96cm x 2.16cm，56.7gm 
接收點(diǎn)：6.35cm x 3.56cm x 3.56cm，90.7gm，連線長度：60 英尺(18.3m)
電源要求 
85-264 VAC, 47-440 Hz,單相, 50 W
符合安全標(biāo)準(zhǔn) 
FCC part 15, class A
CE: En50081-1, class A, emissions
EN50082-1, class 2, immunity
EN61010, safety

聯(lián)系方式 
聯(lián)系人：蒼東波
電話：010-82600207 
手機(jī)：18611821343
傳真：010-82600206
地址：北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路18號財智大廈B座903室