SJXC-Ⅰ三維機構系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實驗臺
三維機構系統(tǒng)能實現(xiàn)任意方向的傳動、任意形式的運動、任意位置的變換,在現(xiàn)代機械系統(tǒng)中得到越來越廣泛地應用。因此,工科類大專院校要實現(xiàn)創(chuàng)新教育,在機類的《機械原理》和非機類的《機械設計基礎》課程教學將要結束時,讓學生進行三維機構系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實驗是必不可少的。
該實驗臺的功能主要是為學生提供了手動拼裝三維(包括二維)機構系統(tǒng)的實訓平臺,讓學生設計并拼裝可實現(xiàn)不同運動要求的三維機構傳動系統(tǒng)。同時實驗臺在主要構件上設計了安裝傳感器的位置,并配備了檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件,學生可通過運動參數(shù)變化曲線,了解不同機構運動構件的運動規(guī)律和運動學、動力學特點。
該實驗臺安裝平臺主要由底座、平面機構安裝支架(前排四根滑桿)、三維機構安裝支架(后排二根滑桿)和三維機構(蝸桿及圓錐齒輪等)輔助支座組成。其中,三維機構安裝滑桿可繞托架(后排橫桿)作360°的調節(jié),而托架可沿兩邊立柱上下調節(jié)。因此,該實驗臺能實現(xiàn)任意傳動方向、任意運動形式、任意位置變換的三維機構系統(tǒng)拼裝。
一、主要技術參數(shù)
1、供電電源:220V/50HZ;
2、直流電機功率:245W;
3、電機轉速可調:0—200r/min;
4、直線位移傳感器(2個):量程160mm;
5、角位移傳感器(2個):脈沖數(shù)500;
6、外型尺寸:600×510×400
二、性能特點
1.可拼裝實現(xiàn)任意傳動方向、任意運動形式、任意位置變換的三維(包括二維)機構系統(tǒng)。
2.可拼裝二維和三維的機構系統(tǒng)多達60種以上;其中,許多典型拼裝方案與實際相符,如:V型發(fā)動機、汽車后橋驅動系統(tǒng)、沖床自動換位機構、空間球鉸機構等。
3、所有桿構件長度及滑塊偏心距均可進行無級調節(jié),分析該參數(shù)改變,對機構運動特性的影響。
4、檢測系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機調節(jié)控制于一體。檢測系統(tǒng)采用先進的單片機系統(tǒng),以串口通訊,測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。
5、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā),其內容豐富,包括實驗臺介紹、機構虛擬設計、機構的虛擬運動、機構運動檢測、機構運動仿真、實驗結果分析等內容,具有綜合性、開放性的特點。
6、驅動直流電機可進行無級調速,以滿足實驗機構的不同運動要求,顯示面板采用液晶顯示,操作方便。