使用說明書

 
■ 300KHz計數頻率，內部4倍頻后可達1.2MHz
■ FPGA+高性能處理器架構，快速動態(tài)響應（約90us）
■ 位置同步和比例控制
■ 電平、脈沖、模擬量三種相位修整模式
■ 13位D/A輸出(1bit方向位+12bit數據位)
■ 編碼器輸入 5V差分或24V推挽式信號源可選
■ 編碼器輸出信號源主從軸可選，級聯(lián)方便
■ 自帶按鍵及LCD顯示
■ RS232/RS485串口通訊，內嵌MODBUS從機通訊協(xié)議
■ 裝配、設置簡便，高性價比
1． 介紹
MCT126是采用FPGA和高性能處理器架構設計的高性能同步控制器，用于實現兩個獨立的電機間的控制，可以配合多種電機使用（直流、變頻、伺服等），通過輸出－10～+10V的電壓進行速度和位置控制。300KHz(內部4倍頻后可到1.2MHz)的響應頻率可以實現高精度和高速的運行，不到90us的響應時間，使用伺服驅動可在動態(tài)過程中實現精準的同步控制。
完全比例控制和其它功能如電平、脈沖、模擬量三種遠程相位修整控制都作為標準功能集成，使得應用范圍更加廣泛和方便。
所有的設置都是數字式的，不須電位調節(jié)；通過控制器自帶的按鍵和顯示屏完成所有的參數設置；具有RS-232及RS-485通訊功能，采用MODBUS通訊協(xié)議，非常方便與其它控制器及標準觸摸屏聯(lián)機，進行調試和二次開發(fā)。 
外殼采用不銹鋼做成，所有的連接端子及顯示都在前面板；外殼底座式安裝，安裝使用方便。
MCT126使用24V直流供電（實際支持18V～30VDC）。

2． 操作原理
所有的操作首先都是基于驅動器之間的模擬同步。給驅動器一個速度參考電壓，調整驅動器的速度使其大致同步?？梢越o定從動的比例配合，這樣預先同步可以使兩個速度誤差在1％以內。
 
如上圖所示，數字同步用來補償模擬速度的誤差以實現絕對的角度和位置同步，消除電機漂移和累計位移的影響。這需要驅動器角度位置的數字回饋信號。通常使用增量旋轉編碼器或類似的信號。
同步控制器連續(xù)檢查兩軸的位置，當出現角度誤差時發(fā)出模擬修整信號，這個模擬修整，加到從動輪的參考電壓上，保持兩軸位置的協(xié)調。每個編碼器脈沖同步響應時間只有數微秒，從動輪幾乎沒有變化。

3． 輸入脈沖
為了適應同步操作和實際的條件(傳動比、編碼器分辨率、滾軸直徑等)，主、從輸入脈沖可以分別換算。“Factor 1”是主動脈沖的換算系數，“Factor 2是從動脈沖的換算系數。
兩個系數都是五位數，設置范圍是0.1000～10.0000。當Factor1和Factor2都設置為1.0000時(相當于LCD或串口輸入10000)，實現1：1的速度和相位同步；這個參數可以用RS232或RS485連接，通過串行口連接進行設定。
參數設定好后，從動電機會來改變位置，保持和主電機的一致。根據下面的公式
Sslave =   * Smater
注釋：
當要求位置和角度同步時，我們將Smaterr和Sslave設為兩個驅動器移動特定的同步距離編碼器的脈沖數或者旋轉一周的脈沖數。當只需要速度同步時（速度誤差允許10-5 之內），Smaterr和Sslave也可設置為同步控制下編碼器的頻率。
 正常情況下，比例模式，考慮到機器的所有幾何數據，可以盡量將Factor 2的值固定，將Factor 1 作為“用戶參數”（Factor 1 在生產過程中隨時可以改變，而Factor 2是機器恒量，一般不改變）
下面的例子說明進料系統(tǒng)Factor 1和Factor 2的計算，這里從速度會改變材料的拉力。