一、特點(diǎn)

1．采用80C196KC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)數(shù)字模擬混合控制；

2．電機(jī)容量較大，基本配置：2.2KW交流異步電動(dòng)機(jī)+2KW直流電動(dòng)機(jī)+10NM磁粉制動(dòng)器；

3．位置速度檢測(cè)采用光電脈沖發(fā)生器、電流電壓檢測(cè)采用霍爾元件；

4．多功能化?？蛇M(jìn)行交流電機(jī)、直流電機(jī)，開(kāi)環(huán)、閉環(huán)，調(diào)速、位置等系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)；

5．采用主從控制結(jié)構(gòu)，信號(hào)觀測(cè)多樣化；

1．功率器件采用智能功率模塊（IPM）；

7．控制電源采用了開(kāi)關(guān)電源；

8．上位機(jī)監(jiān)控軟件為基于DOS環(huán)境；

9．配備ISA卡，用戶(hù)可進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。

二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1．雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；

2．雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；

3．三閉環(huán)直流PWM位置系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；

4．交流電機(jī)三相正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）V/F變頻原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；

5．矢量控制（磁場(chǎng)定向控制）交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；

6．矢量控制（磁場(chǎng)定向控制）交流電機(jī)位置系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；

7．交直流傳動(dòng)系統(tǒng)控制算法開(kāi)發(fā)研究。