FJCS-1型復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及搭接實(shí)驗(yàn)臺(tái)
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能主要是為學(xué)生提供了手動(dòng)拼裝復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái),讓學(xué)生設(shè)計(jì)并拼裝可實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)要求的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。同時(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)了安裝傳感器的位置,并配備了檢測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件,學(xué)生可通過(guò)運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化曲線,了解不同復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。FJCS-1型復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及搭接實(shí)驗(yàn)臺(tái)
一、實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能主要是為學(xué)生提供了手動(dòng)拼裝復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái),讓學(xué)生設(shè)計(jì)并拼裝可實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)要求的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。同時(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)了安裝傳感器的位置,并配備了檢測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件,學(xué)生可通過(guò)運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化曲線,了解不同復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。
二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)安裝平臺(tái)主要由直流電機(jī)、傳動(dòng)部分(帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng))、定軸輪系塔接元件、周轉(zhuǎn)輪系塔接元件、平面連桿機(jī)構(gòu)塔接元件、活動(dòng)支座及安裝平臺(tái)組成。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1、供電電源:220V/50HZ;
2、直流電機(jī)(2個(gè))功率:245W;
3、電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào):0—200r/min;
4、直線位移傳感器(1個(gè)):量程160mm;
5、角位移傳感器(2個(gè)):脈沖數(shù)500;
1、 外型尺寸:600×510×400。
四、性能特點(diǎn)
1.安裝平臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)T型槽鋁合金型材拼接而成,活動(dòng)支座間的距離可任意調(diào)節(jié),搭接靈活機(jī)動(dòng),可拼裝由帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、平面連桿等機(jī)構(gòu)組裝的各種不同類(lèi)型的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng),典型拼裝方案多達(dá)18種以上。另外,學(xué)生可以自行設(shè)計(jì)元件,組裝創(chuàng)新作品。
2.定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系的搭接實(shí)驗(yàn)采用灰色命題方式,諸多參數(shù)如傳動(dòng)比、齒數(shù)和中心距根據(jù)實(shí)際情況確定,極大地發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性和創(chuàng)新精神。
3. 所有齒輪采用光桿支承,緊定螺釘固定,調(diào)節(jié)方便快捷,因此,搭接速度快。
4、所有桿構(gòu)件長(zhǎng)度及滑塊偏心距均可進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),分析該參數(shù)改變,對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的影響。
5、檢測(cè)系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體。檢測(cè)系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機(jī)系統(tǒng),以串口通訊,測(cè)試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。
6、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺(tái)制作開(kāi)發(fā),其內(nèi)容豐富,包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹、機(jī)構(gòu)虛擬設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)的虛擬運(yùn)動(dòng)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容,具有綜合性、開(kāi)放性的特點(diǎn)。
7、驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)可進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速,以滿足實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的不同運(yùn)動(dòng)要求。
五、18種典型拼裝方案
1、帶傳動(dòng)。
2、鏈傳動(dòng)。
3、齒輪傳動(dòng)。
4、多軸齒輪傳動(dòng)-1。
5、多軸齒輪傳動(dòng)-11。
6、行星輪系。
7、復(fù)合輪系-1。
8、復(fù)合輪系-11。
9、復(fù)合輪系-111。
10、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
11、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
12、齒輪—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
13、齒輪—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
14、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)-1。
15、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)-11。
16、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)-111。
17、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)-IV。
18、錯(cuò)誤傳動(dòng)系統(tǒng)。
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